机器视觉定位用于装卸，引导机械手准确抓取。在涉及机器视觉的医学领域，其主要内容包括尺寸检测、瓶形缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。此时，需要利用机器视觉检测系统进行高精度检测。此时，可以用机器视觉代替，以提高生产效率和产品质量。
机器视觉识别系统应具备哪些功能
机器视觉识别系统应具备哪些功能介绍如下：
一、用于引导与定位作用
视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确地定位要的部件并确定其位置。机器视觉定位用于装卸，引导机械手准确抓取。在半导体封装领域，器件需要根据机器视觉获得的芯片位置信息对拾取头进行调整，才能准确地拾取和绑定芯片。
二、进行外观的检测功能
机器视觉检测系统用于检测生产线上的产品质量，这也是取代人工最多的部分。在涉及机器视觉的医学领域，其主要内容包括尺寸检测、瓶形缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。
三、高精度检测作用
部分产品精度高，达到0.01-0.02毫米或偶数um，人眼无法检测。此时，需要利用机器视觉检测系统进行高精度检测。
四、识别功能
利用机器视觉系统处理、分析和理解图像，以不同的模式识别目标和对象。它可以实现数据的跟踪和收集，广泛应用于汽车零部件、食品、医药等领域。
五、提高安全性和生产率
有些手工作业很危险，不适合人工视觉。此时，可以用机器视觉代替，以提高生产效率和产品质量。同时，在大规模的工业生产过程中，产品质量检验效率低，准确度不高。
机器视觉检测系统的方法可以大大提高生产效率和自动化程度。
工业机器人抓手视觉定位
楼主这种应用应该是属于随机抓取的。目前世界上只有加拿大一款软件能够实现，RVT什么的好像是。但是他家只卖软件，不含硬件。机器人如何进行视觉识别
1、单目视觉是无法准确获得深度信息的，即他只能得到平面信息。不能得到立体信息。深度信息，不一定指目标到相机之间的距离，也可以反应其它的信息，如某个物体的百度、相对位置之类的。不过一定都是跟光轴方向的深度有关。单目视觉可以测量距离，是指测量水平宽或水平高上的距离，与相机、镜头的光轴是垂直的平面上的距离测量。其实你可以不用超声波测距，现在双目视觉也在应用于实践，可以考虑使用双目视觉测量立体信息。2、得到信息，如果是避障的话，主要就是指轮廓、宽、高，宽可能更重要些，因为只要前面有东西，需要绕开，要绕多远，只需要有轮廓就可以了，其它的信息是不需要的。当然也可以获得其它信息，如颜色、类别等。
3、看需要，像图像增强、灰度化、滤波、二值化等，都是属于预处理，如果图像效果好，可以不需要。而边缘查找、模式匹配、几何匹配、圆、直线、粒子分析、字符识别、颜色识别等，是特征提取类的，不一定所有的都会用，选择你自己需要的用即可。
4、标定，如果仅仅只是为了处理数据，不标定也可以，这样出来的数据只是以像素为单位的；一般人们可能不太好理解像素，因此需要转换成世界坐标，这样是为了便于人们理解距离到底有多少。如一个物体宽1000像素，高750像素。这样人们可能比较难理解，而其世界坐标可能是长100mm、宽75mm，这样像素坐标系与世界坐标第的转换当量就为100mm/1000pixel=0.1mm/pixel，其它再测量得到某个像素值时，只需要乘以这个当量，就可以得到世界坐标了。
