检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。还要配合机床系统，后处理！
五轴机械手只用副臂怎么设置
五轴机械手只用副臂设置的步骤如下。1、在操作台按下etsa键，进入副臂使用模式。
2、气动部件，设置好限位，然后再编程各动作。
3、是伺服的，设置好位置参数还有编程即可。
注塑机机械手五轴机械手哪个微调怎么使用
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
想学五轴联动技术，没有基础，请问该从哪些书看起？
针对五轴而言!最主要的还是你有机会可以接触到五轴机床，因为五轴的编程并不是精准的！还要配合机床系统，后处理！五轴编程是在空间上的轨迹进行的，并不是刀路是什么样，机床就百分百会这样走！所以你想学五轴，并不一定要学POWERMILL,VERICUT软件之类，只要掌握UG这一个软件，从三轴到四轴到五轴，一步步过度，试问你不懂三轴，又如何理解五轴！三轴是基础，他能学的东西也是很广的，并不单单是编程！！机械手plc编程 手动 回原点 自动
在编辑方式下，手动不可以有效；手动方式下，可以用特殊的开关处理机械手的单个动作；
自动方式下，用代码控制机械手动作；手动无效；
一般情况下机械手不需要回原点，每次机械手自动动作后都会回到原点，只有在故障状态下需要，所以设一代吗，在故障恢复时使用该代码，使机械手回到原点。
编辑、自动、手动、回参考点之间需要互锁，不然会乱套。
